てこの原理の計算は 1分でわかる意味 計算と公式 距離 反比例 例題
Web表4－2 角変位・角速度・角加速度の関係式 角変位()rad θ=θ(t) 角速度()rad /s θ θ ϖ=ϖ = = & dt d t 角加速度(rad /s2) 2 2 dt d dt d t ϖ θ ϖ&=ϖ& = = メカニズム設計やアクチュエータの選定Web5 力のモーメントは外積式で表され る M モーメントNm r モーメントアームm F 力N M = r ×F r×F＝r×Fsinθ 力の作用線 r A 回転軸 H θ Fcosθ Fsinθ F O θ 力の垂直成分Fsinθによっ
